Saint Pierre Lafeuille était rattaché à Maxou jusqu’au 12 janvier 1951, avant son émancipation pour devenir la 340 ème commune du LOT.
Le village a conservé son appellation d’origine « ST PIERRE LAFEUILLE » qui faisait référence à son territoire essentiellement boisé.
Au balcon de l’Histoire depuis de nombreux siècles, sa place forte résistait à la fureur dévastatrice et meurtrière des troupes de Pépin le Bref en 763, protégeant ainsi Cahors.
C’est au 13 ème siècle que fut édifié le château de Roussillon dont l’attachante épopée se perpétue avec la famille Hourriez-Mailhol qui sauve la forteresse de l’abandon et de la ruine depuis 1958.
St Pierre Lafeuille est traversé par la D 820, (anciennement voie gauloise puis romaine, puis appelé « le grand chemin », »la route royale de 2ème classe », « la route impériale n° 20 », et enfin RN 20), la reliant aux plus prestigieux sites du Quercy-Bouriane :
Cahors, Montcuq, Rocamadour, St Cirq Lapopie, Figeac, Sarlat, Padirac…